ข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมพึ่งพาตลับลูกปืนที่มีความแม่นยำสูงและสามารถรับน้ำหนักได้หลายระดับเพื่อรองรับโหลดในแนวรัศมี แนวแกน และโมเมนต์ที่รวมกัน ในขณะเดียวกันก็รักษาความแม่นยำและความแข็งแกร่งของตำแหน่งที่แน่นหนา ประเภทที่พบบ่อยที่สุดคือ:
| ประเภทแบริ่ง | ดีที่สุดสำหรับ | จุดแข็งที่สำคัญ |
| แบริ่งลูกกลิ้งข้าม | ข้อมือ ข้อศอก ข้อต่อที่มีความแม่นยำสูง | โหลดได้หลายจุด แข็งเป็นพิเศษ กะทัดรัด |
| ตลับลูกปืนเม็ดกลมสัมผัสเชิงมุม | เซอร์โวมอเตอร์ ข้อต่อโหลดปานกลาง | ความเร็วสูง แม่นยำ จับคู่ได้เพื่อความแข็งแกร่ง |
| ตลับลูกปืนแบบสัมผัสสี่จุด | ข้อต่อแบบหมุนที่มีพื้นที่จำกัด | โหลดตามแนวแกนสองทิศทาง โปรไฟล์บาง |
| ตลับลูกปืนแบบยืดหยุ่น (ฮาร์มอนิก) | ข้อต่อลดฮาร์มอนิก | การเปลี่ยนรูปยืดหยุ่น อัตราส่วนลดสูง |
| ตลับลูกปืนเม็ดกลมร่องลึก | แกนเสริมรับน้ำหนักต่ำ | ต้นทุนต่ำ แรงเสียดทานต่ำ |
